L'équation de monodromie et l'exposant de Liapounoff :

Posons  et considérons l'équation de monodromie


On définit les exposants de Liapounoff   et  pour les équations (1) et (2):
si  est soit la matrice de monodromie de (1) soit la matrice de transfert de (2), on pose       



alors, l'exposant Liapounoff de ce cocycle matriciel est défini par



Cette limite existe pour presque tout